如果幾臺液壓馬達(dá)或液壓缸僅由一股壓力油來驅(qū)動而不采取任何方式來控制各自的流量的話，那么具有最低壓力要求的馬達(dá)或液壓缸先行動作，直到其運(yùn)行到行程終點(diǎn)或遇到更大的負(fù)載時(shí)，才能驅(qū)動下一個(gè)具有較低壓力要求的執(zhí)行元件啟動。也就是說，所有液壓馬達(dá)或液壓缸，將會按先后順序動作，直到所有動作結(jié)束。這種工作模式是我們不希望的。而在現(xiàn)實(shí)中，我們經(jīng)常會碰到這種在不同的負(fù)載下工作的情況，并常采用以下幾種控制流量的方法來實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動：

♦ 在每個(gè)液壓馬達(dá)或油缸的回路都裝有流量控制閥；

♦ 比例閥反饋控制；

♦ 采用分流集流閥；

♦ 齒輪同步分流器；

♦ 柱塞式同步分流器等；

同步誤差

對于齒輪同步分流器來說，其同步性能主要取決于下列參數(shù)：

♦ 負(fù)載均衡性

♦ 介質(zhì)的溫度和粘度

♦ 系統(tǒng)壓力等級

♦ 分流器的轉(zhuǎn)速

♦ 流量的連續(xù)性

要是已知所有參數(shù)的詳細(xì)資料，那么就可以精確的計(jì)算出同步誤差，同時(shí)，也要考慮到在相同規(guī)格分流器之間存在的加工誤差。

為了獲得高的同步性能，建議設(shè)計(jì)時(shí)滿足下列要求：

♦ 低流量時(shí)分流器的轉(zhuǎn)速不得低于1000rpm

♦ 所有頂升油缸的負(fù)載盡可能均勻

♦ 在某一恒定溫度、工作壓力范圍100bar～210bar 的情況下，保證介質(zhì)粘度在40cSt 左右

初步設(shè)計(jì)時(shí)參考下列同步精度：

±1.5％～±2.5％ 適用鑄鐵齒輪同步分流器

±2.5％～±3.5％ 適用鋁合金齒輪同步分流器

內(nèi)部壓降

對于齒輪分流器來說，進(jìn)出口壓力損失Δp 約為10～12bar。但在實(shí)際使用時(shí)，受壓力、流量和介質(zhì)粘度的影響，該壓力損失可能高于以上參考值。

流量

對于我們的齒輪分流器來說，可以按400rpm 的轉(zhuǎn)速來計(jì)算每片的最小流量，但是，為了獲得高的同步精度，我們建議按最小1000rpm 轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)。同時(shí)參考“技術(shù)參數(shù)”中的每片流量范圍。

轉(zhuǎn)速范圍

對于鑄鐵分流器來說，推薦轉(zhuǎn)速范圍：700rpm～2300rpm

對于鋁合金分流器來說，推薦轉(zhuǎn)速范圍:不低于1000rpm

噪音水平

對于齒輪分流器來說，在轉(zhuǎn)速超過1800r/min 時(shí)會產(chǎn)生很大的噪音，這是我們不能接受的。所以，在設(shè)計(jì)時(shí)要合理選擇分流器的排量。

選用同步馬達(dá)時(shí)盡可能的提前與魯巨工程師聯(lián)系，選擇合適的液壓同步馬達(dá)。